本实用新型涉及一种动力驱动装置，具体地说，涉及一种人电混合动力驱动装置。

自行车是人们日常生活中常用的交通工具，自行车具有低碳环保等优点是必不可少的交通工具，但普通自行车比较浪费体力，只适合较短距离骑行；而普通机动车由于电能消耗大，浪费能源且污染环境，需要一种新型的人电混合动力驱动装置来解决这一问题。

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种既省力又节能的人电混合动力驱动装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种人电混合动力驱动装置，包括电动机、太阳轮轴、第一单向离合器、太阳轮、齿圈、行星轮、第二单向离合器、行星架、人力输入轴、人力输入机构和牙盘，电动机与太阳轮轴相连接，且电动机位于太阳轮轴的左端，太阳轮轴与第一单向离合器接触，太阳轮轴的右端与太阳轮相连接；太阳轮轴与齿圈安装在同一轴线上，牙盘与齿圈连接，行星轮分别与太阳轮和齿圈啮合，行星轮与行星架活动连接，行星架与第二单向离合器接触，人力输入轴左端与行星架相连接，人力输入轴右端与人力输入机构相连接。

进一步，电动机位于人电混合动力驱动装置最左端，人力输入机构位于人电混合动力驱动装置最右端。

进一步，所述的行星轮有多个，并且均布地与行星架活动连接。

更进一步，太阳轮、齿圈和行星轮均由低碳合金钢制成。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：既可以实现纯电动机驱动，又可以实现纯人力驱动，更巧妙的是能实现人力和电力的混合动力输入，可以满足不同的动力需求，达到既能省力又能节能的目的，非常实用。

图1为本实用新型的人电混合动力驱动装置的结构示意图。

图2为本实用新型的人电混合动力驱动装置的太阳轮4、齿圈5、行星轮6和行星架8的装配结构示意图。

图中：电动机1；太阳轮轴2；第一单向离合器3；太阳轮4；齿圈5；行星轮6、第二单向离合器7；行星架8；人力输入轴9；人力输入机构10；牙盘11。

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、2所示，一种人电混合动力驱动装置，其特征在于：包括电动机1、太阳轮轴2、第一单向离合器3、太阳轮4、齿圈5、行星轮6、第二单向离合器7、行星架8、人力输入轴9、人力输入机构10和牙盘11，电动机1与太阳轮轴2相连接，且电动机1位于太阳轮轴2的左端，太阳轮轴2与第一单向离合器3接触，太阳轮轴2的右端与太阳轮4相连接；太阳轮轴2与齿圈5安装在同一轴线上，牙盘11与齿圈5连接，行星轮6分别与太阳轮4和齿圈5啮合，行星轮6与行星架8活动连接，行星架8与第二单向离合器7接触，人力输入轴9左端与行星架8相连接，人力输入轴9右端与人力输入机构10相连接。

如图1、2所示，电动机1位于人电混合动力驱动装置最左端，人力输入机构10位于人电混合动力驱动装置最右端。

如图2所示，所述的行星轮6有多个，并且均布地与行星架8活动连接可以提高传动的稳定性。

太阳轮4、齿圈5和行星轮6均由低碳合金钢制成。

本实用新型的工作原理如下：电动机1与太阳轮轴2相连接，电动机1作为电力动力的输入装置，驱动太阳轮轴2旋转，且电动机1位于太阳轮轴2的左端；太阳轮轴2与第一单向离合器3接触，不允许太阳轮4及太阳轮轴2顺时针旋转，太阳轮轴2的右端与太阳轮4相连接；太阳轮轴2与齿圈5安装在同一轴线上，齿圈5作为动力输出，将混合动力输出到驱动装置上，牙盘11与齿圈5连接，齿圈5顺时针输出到牙盘11。行星轮6分别与太阳轮4和齿圈5接触啮合，行星轮6与行星架8活动连接，行星架8与第二单向离合器7接触，第二单向离合器7使行星架8只能顺时针旋转，不能逆时针旋转；人力输入轴9左端与行星架8相连接，人力输入轴9右端与人力输入机构10相连接，将人力输入机构10的动力输入到人力输入轴9上；当第一单向离合器3锁住太阳轮轴2时，人力输入机构10单独驱动；当第二单向离合器7锁住行星架8时，电动机1单独驱动；当第一单向离合器3和第二单向离合器7均不锁住时，形成差动轮系，电动机1和人力输入装置10同时驱动。

纯电动机驱动：电动机1驱动太阳轮4逆时针旋转，太阳轮4驱动行星轮6顺时针旋转，行星轮6驱动齿圈5顺时针输出动力，行星架8在第二单向离合器7作用下固定。

纯人力驱动：人力输入机构10驱动行星架8顺时针旋转，此时太阳轮4在第一单向离合器3作用下固定不动，行星架8驱动齿圈5顺时针输出。

混合驱动：电动机1逆时针输入动力，人力输入机构10顺时针输入动力，共同驱动齿圈5顺时针输出动力。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。