本实用新型涉及无人机结构领域，尤其是一种无人机起落支脚结构。

无人机由于外形小巧、能耗低、易操控而成为目前备受追捧的小型飞行器，人们将无人机利用在高空拍摄、农场喷洒肥料或杀虫剂、远程输送物品等用途，由于无人机在降落过程中常常会因为地形的不同而使得支脚受力不同，特别是在一些地形不平整的地方进行降落容易导致无人机侧翻损坏或者支脚受力折弯，使其无法继续使用。

为了解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、实施可靠、能够适应不平整的降落平台的无人机起落支脚结构。

为了实现上述的技术目的，本实用新型的技术方案为：

一种无人机起落支脚结构，设于无人机下部用于无人机停驻时支撑无人机主体，其包括与无人机下部固定连接的第一支撑杆，所述的第一支撑杆远离无人机主体的端部设有内凹结构，所述的内凹结构中套接有第二支撑杆，所述的第二支撑杆套设在内凹结构的端部通过弹簧滑动套接在第一支撑杆的内凹结构中，第二支撑杆的另一端设有球头螺栓，所述的球头螺栓球头部转动套设有脚垫。

进一步，所述的弹簧通过连接块与第一支撑杆内凹结构底部可拆卸的连接。

进一步，所述的第二支撑杆为中空结构。

进一步，所述的第一支撑杆和第二支撑杆均为碳纤维复合塑料材质。

进一步，所述的球头螺栓为铁材质或铜材质。

进一步，所述的第二支撑杆滑动套接在第一支撑杆内凹结构内的外周面与第一支撑杆内凹结构的内周面之间的间隙为0.1～1mm。

进一步，所述的脚垫为橡胶材质。

采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果为：通过第一支撑杆和第二支撑杆配合进行支撑无人机主体，第一支撑杆远离无人机主体的端部设置有滑动套接第二支撑杆的内凹结构，第二支撑杆通过弹簧与第一支撑杆内凹结构底部连接，当无人机主体受力不均衡时，弹簧可以进行伸缩来保持无人机主体的平衡，同时第二支撑杆底部设置的球头螺栓套接有脚垫，脚垫会根据支撑平面的结构进行适应性偏移，使脚垫底面能够尽可能多的与支撑平面贴合来保持无人机主体的停驻稳定性。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的阐述：

图1为本实用新型结构实施状态之一的局部剖面示意图；

图2为图1中A处的局部放大示意图。

如图1至2之一所示，本实用新型结构设于无人机下部用于无人机停驻时支撑无人机主体1，其包括与无人机下部固定连接的第一支撑杆21，所述的第一支撑杆21远离无人机主体1的端部设有内凹结构，所述的内凹结构中套接有第二支撑杆24，所述的第二支撑杆24套设在内凹结构的端部通过弹簧23滑动套接在第一支撑杆21的内凹结构中，第二支撑杆24的另一端设有球头螺栓25，所述的球头螺栓25球头部转动套设有脚垫26。

为了便于维护和更换零部件，进一步，所述的弹簧23通过连接块22与第一支撑杆21内凹结构底部可拆卸的连接，进一步，为了提高无人机整体的轻便性，所述的第二支撑杆24为中空结构，另外，所述的第一支撑杆21和第二支撑杆24均为碳纤维复合塑料材质。

进一步，所述的球头螺栓25为铁材质或铜材质。

进一步，所述的第二支撑24杆滑动套接在第一支撑杆21内凹结构内的外周面与第一支撑杆21内凹结构的内周面之间的间隙为0.1～1mm。

进一步，所述的脚垫26为橡胶材质。

本实用新型采用上述的技术方案，通过第一支撑杆21和第二支撑杆24配合进行支撑无人机主体1，第一支撑杆21远离无人机主体1的端部设置有滑动套接第二支撑杆24的内凹结构，第二支撑杆24通过弹簧23与第一支撑杆21内凹结构底部连接，当无人机主体1受力不均衡时，弹簧23可以进行伸缩来保持无人机主体1的平衡，同时第二支撑杆24底部设置的球头螺栓25套接有脚垫26，脚垫26会根据支撑平面3的结构进行适应性偏移，使脚垫26底面能够尽可能多的与支撑平面3贴合来保持无人机主体1的停驻稳定性。

以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对此实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。