本实用新型涉及图书馆设备技术领域，尤其涉及一种图书馆还书输送装置。

目前，图书馆为了便于还书，一般在图书馆的入门口摆放书桌，图书被收检后，放于书桌上，再通过人工进行分类后放置在送书小车上，然后由人工推动送书小车将图书逐类送回原来的书房，现有的送书小车一般由承书架和设于承书架底部的行走轮组成，不便于各类图书的分类放置，不便于与分类输送机构的对接。

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、便于图书分类放置以及便于与分类输送机构对接的图书馆还书输送装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种图书馆还书输送装置，包括移动底座、可升降的升降机构和可旋转的放书台，所述升降机构的底部设于移动底座上，所述放书台设于升降机构的顶部，所述放书台的两侧均设有一排放书格，所述放书格的外侧设有进书口，所述放书台于每排放书格的外侧底部均铰接有可开闭进书口的翻转板，所述放书台上设有用于驱动翻转板翻转的翻转驱动机构。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述翻转驱动机构包括伸缩驱动、第一铰接座和第二铰接座，所述第一铰接座和第二铰接座分别设于翻转板和放书台上，所述伸缩驱动的一端与第一铰接座连接、另一端与第二铰接座连接。

所述第一铰接座设于翻转板的侧面上，所述第二铰接座设于放书台的侧面上。

所述升降机构包括升降驱动和旋转电机，所述升降驱动的底端设于移动底座上，所述旋转电机设于升降驱动的顶端，所述放书台设于旋转电机的输出端。

所述移动底座的底部设有移动轮，所述移动底座上设有用于驱动移动轮行走的行走电机。

所述放书格中滑设有推书板，所述推书板与放书台之间设有弹性件，所述放书台上设有用于牵引推书板的牵引机构。

所述弹性件设于放书格远离进书口的内壁与推书板之间。

所述牵引机构包括卷扬机和牵引绳，所述卷扬机设于放书台的中部、并通过牵引绳与推书板连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的图书馆还书输送装置，由于放书台的两侧均设有一排放书格，每个放书格可放置一种类别的图书，从而使得本图书馆还书输送装置能够放置多种类别的图书，便于图书的分类放置，并且，每排放书格各设置在放书台的一侧，通过放书台的旋转作用，可方便调节放书台的方位，使所需排放书格的进书口与分类输送机构对准，并且，可将翻转板下翻用于与分类输送机构对接，使图书准确的从分类输送机构上输送至对应类别的放书格中，在图书移到放书格中后，通过翻转驱动机构使翻转板上翻以关闭进书口，能够防止图书掉落。本图书馆还书输送装置结构简单、便于图书分类放置以及便于与分类输送机构对接。

图1是本实用新型图书馆还书输送装置的主视结构示意图(翻转板关闭)。

图2是本实用新型图书馆还书输送装置的主视结构示意图(翻转板打开)。

图3是图2中A处的放大图。

图4是本实用新型图书馆还书输送装置的俯视结构示意图。

图中各标号表示：

1、移动底座；11、移动轮；12、行走电机；2、升降机构；21、升降驱动；22、旋转电机；3、放书台；31、放置槽；4、放书格；41、进书口；5、翻转板；6、翻转驱动机构；61、伸缩驱动；62、第一铰接座；63、第二铰接座；7、推书板；8、弹性件；9、牵引机构；91、卷扬机；92、牵引绳。

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1至图4所示，本实施例的图书馆还书输送装置，包括移动底座1、可升降的升降机构2和可旋转的放书台3，升降机构2的底部设于移动底座1上，放书台3设于升降机构2的顶部，放书台3的两侧均设有一排放书格4，放书格4的外侧设有进书口41，放书台3于每排放书格4的外侧底部均铰接有可开闭进书口41的翻转板5，放书台3上设有用于驱动翻转板5翻转的翻转驱动机构6。

由于放书台3的两侧均设有一排放书格4，每个放书格4可放置一种类别的图书，从而使得本图书馆还书输送装置能够放置多种类别的图书，便于图书的分类放置，并且，每排放书格4各设置在放书台3的一侧，通过放书台3的旋转作用，可方便调节放书台3的方位，使所需排放书格4的进书口41与分类输送机构对准，并且，可将翻转板5下翻用于与分类输送机构对接，使图书准确的从分类输送机构上输送至对应类别的放书格4中，在图书移到放书格4中后，通过翻转驱动机构6使翻转板5上翻以关闭进书口41，能够防止图书掉落。本图书馆还书输送装置结构简单、便于图书分类放置以及便于与分类输送机构对接。

本实施例中，如图3所示，翻转驱动机构6包括伸缩驱动61、第一铰接座62和第二铰接座63，第一铰接座62和第二铰接座63分别设于翻转板5和放书台3上，伸缩驱动61的一端与第一铰接座62连接、另一端与第二铰接座63连接。伸缩驱动61可为伸缩气缸、伸缩油缸或者伸缩电缸。由于伸缩驱动61分别通过第一铰接座62和第二铰接座63与翻转板5和放书台3铰接，伸缩驱动61伸长，便能使翻转板5下翻打开，伸缩驱动61收缩，便能使翻转板5上翻关闭，结构简单，操作方便。

本实施例中，如图3所示，第一铰接座62设于翻转板5的侧面上，第二铰接座63设于放书台3的侧面上。具体地，翻转板5和第二铰接座63的两侧之间均铰接有伸缩驱动61，提高翻转板5翻转的稳定性。

本实施例中，如图1和图2所示，升降机构2包括升降驱动21和旋转电机22，升降驱动21的底端设于移动底座1上，旋转电机22设于升降驱动21的顶端，放书台3设于旋转电机22的输出端。放书台3在升降驱动21的伸缩作用下实现升降调节，在旋转电机22的驱动作用下实现方位调节。

本实施例中，移动底座1的底部设有移动轮11，移动底座1上设有用于驱动移动轮11行走的行走电机12。

本实施例中，如图1和图4所示，放书格4中滑设有推书板7，推书板7与放书台3之间设有弹性件8，放书台3上设有用于牵引推书板7的牵引机构9。推书板7用于将放书格4中图书推出，便于图书的卸载。在图书放置在放书格4中前，牵引机构9使推书板8向内滑动以提供图书的放置空间，此时，可通过保持牵引机构9对推书板7的牵引作用，使弹性件8处于压紧或拉长的状态，在卸书时，只要解除牵引机构9对推书板7的牵引作用，推书板7即会在弹性件8的恢复力作用下将图书从放书格4的进书口41推出。具体地，弹性件8设于放书格4远离进书口41的内壁与推书板7之间。弹性件8优选为弹簧。

本实施例中，如图4所示，牵引机构9包括卷扬机91和牵引绳92，卷扬机91设于放书台3的中部、并通过牵引绳92与推书板7连接。具体地，放书台3的中部设有放置槽31，卷扬机91设于放置槽31内。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。