本实用新型涉及图书馆设备技术领域，尤其涉及一种图书馆还书系统。

目前，图书馆为了便于还书，一般在图书馆的入门口摆放书桌，图书被收检后，放于书桌上，再通过人工进行分类，然后再逐类送回原来的书房，图书分类由人工进行，耗时耗力，还书效率低。

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种省时省力以及能够提高还书效率的图书馆还书系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种图书馆还书系统，包括输送带、分类机构和升降传送机构，所述分类机构包括跨设于输送带上的横向导向架、滑设于横向导向架上用于横向拔动输送带上图书的分类拔动件和用于驱动分类拔动件横向滑行的分类驱动电机，所述输送带于分类拔动件的上游设有两个呈八字形设置的导向杆，两个所述导向杆的收口端朝向分类拔动件，所述升降传送机构包括升降井、滑设于升降井中的升降台以及用于驱动升降台升降的传送升降驱动，所述升降井的侧壁上设有一竖排开口，所述升降台朝向开口的一侧设有一排放书格，所述放书格的外侧设有可与开口对接的进书口，所述输送带的输送端与最下方的开口对接。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述升降井的相对两侧均设有一竖排开口，所述升降台的相对两侧均设有一排放书格，所述升降井的底部设有旋转组件，所述旋转组件的顶部设有定位柱，所述升降台的中心设有供定位柱插入的定位孔。

所述旋转组件包括旋转电机和支撑台面，所述旋转电机固定在升降井的底部，所述支撑台面固定在旋转电机顶部的输出端，所述定位柱设于支撑台面的中部。

所述横向导向架包括横向导杆、丝杆和两个支撑座，两个所述支撑座分别位于输送带的两侧，所述横向导杆的两端分别固定在两个支撑座上，所述分类拔动件滑设于横向导杆上，所述丝杆的两端分别转动设置在两个支撑座上，所述丝杆穿设于分类拔动件中并与分类拔动件螺纹连接，所述丝杆与分类驱动电机连接。

所述分类拔动件的底部设有拔书槽，所述拔书槽沿输送带的输送方向设置。

两个所述导向杆朝向分类拔动件一端的间距d小于或等于拔书槽的宽度D。

所述分类驱动电机设于任一支撑座上。

所述传送升降驱动包括卷扬机和拉绳，所述卷扬机设于升降井顶部、并通过拉绳与升降台连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的图书馆还书系统，还书时，将图书放置在输送带上，输送带将图书向图1中箭头方向输送，并从两个导向杆之间通过后进入分类区域(分类机构对应输送带上的区域)，然后，分类驱动电机驱动分类拔动件沿导向杆滑行(即横向滑行，横向为与输送带输送方向垂直的方向)，将图书拔动至输送带的横向相应位置，此时，升降台位于最低位，升降台一侧的进书口与最下方的开口对接，方便图书进入，然后，图书在输送带的输送作用下，朝与之对准的放书格方向，将图书送于该放书格中(如果图书没有完全进入放书格，可通过人工或者设置辅助推送机构进行推送)，接着，升降台上升，将图书送往相应的楼层(各开口对应一层楼层)，升降到位后，再将图书通过开口进出。本图书馆还书系统省时省力以及能够提高还书效率。

图1是本实用新型图书馆还书系统的俯视结构示意图(升降井未示出)。

图2是本实用新型图书馆还书系统的侧视结构示意图。

图3是本实用新型图书馆还书系统的升降台位于低位的结构示意图。

图4是本实用新型图书馆还书系统的升降台的升降过程图。

图中各标号表示：

1、输送带；11、导向杆；2、分类机构；21、横向导向架；211、横向导杆；212、丝杆；213、支撑座；22、分类拔动件；221、拔书槽；23、分类驱动电机；3、升降传送机构；31、升降井；311、开口；32、升降台；33、传送升降驱动；331、卷扬机；332、拉绳；4、放书格；41、进书口；5、旋转组件；51、旋转电机；52、支撑台面；6、定位柱；7、定位孔。

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1至图4所示，本实施例的图书馆还书系统，包括输送带1、分类机构2和升降传送机构3，分类机构2包括跨设于输送带1上的横向导向架21、滑设于横向导向架21上用于横向拔动输送带1上图书的分类拔动件22和用于驱动分类拔动件22横向滑行的分类驱动电机23，输送带1于分类拔动件22的上游设有两个呈八字形设置的导向杆11，两个导向杆11的收口端朝向分类拔动件22，升降传送机构3包括升降井31、滑设于升降井31中的升降台32以及用于驱动升降台32升降的传送升降驱动33，升降井31的侧壁上设有一竖排开口311，升降台32朝向开口311的一侧设有一排放书格4，放书格4的外侧设有可与开口311对接的进书口41，输送带1的输送端与最下方的开口311对接。

还书时，将图书放置在输送带1上，输送带1将图书向图1中箭头方向输送，并从两个导向杆11之间通过后进入分类区域(分类机构2对应输送带1上的区域)，然后，分类驱动电机23驱动分类拔动件22沿导向杆11滑行(即横向滑行，横向为与输送带1输送方向垂直的方向)，将图书拔动至输送带1的横向相应位置，此时，升降台32位于最低位，升降台32一侧的进书口41与最下方的开口311对接，方便图书进入，然后，图书在输送带1的输送作用下，朝与之对准的放书格4方向，将图书送于该放书格4中(如果图书没有完全进入放书格4，可通过人工或者设置辅助推送机构进行推送)，接着，升降台32上升，将图书送往相应的楼层(各开口311对应一层楼层)，升降到位后，再将图书通过开口311进出。本图书馆还书系统省时省力以及能够提高还书效率。

本实施例中，如图1、图3和图4所示，升降井31的相对两侧均设有一竖排开口311，升降台32的相对两侧均设有一排放书格4，升降井31的底部设有旋转组件5，旋转组件5的顶部设有定位柱6，升降台32的中心设有供定位柱6插入的定位孔7。通过旋转组件5的旋转作用，可将升降台32进行换向，从而在一侧放书格4放满图书后，再放置另一侧放书格4，以提高每次升降的运载量，从而提高输送效率。

本实施例中，旋转组件5包括旋转电机51和支撑台面52，旋转电机51固定在升降井31的底部，支撑台面52固定在旋转电机51顶部的输出端，定位柱6设于支撑台面52的中部。升降台32下降到最低位后，支承在支撑台面52上，定位孔7套于定位柱6上，使得升降台32能够跟随支撑台面52旋转以换向。

本实施例中，如图1和图2所示，横向导向架21包括横向导杆211、丝杆212和两个支撑座213，两个支撑座213分别位于输送带1的两侧，横向导杆211的两端分别固定在两个支撑座213上，分类拔动件22滑设于横向导杆211上，丝杆212的两端分别转动设置在两个支撑座213上，丝杆212穿设于分类拔动件22中并与分类拔动件22螺纹连接，丝杆212与分类驱动电机23连接。横向导杆211对分类拔动件22起到横向导向作用，分类驱动电机23能够驱动丝杆212旋转，丝杆212再带动分类拔动件22沿横向导杆211移动，达到横向推图书的效果，从而实现图书的分类，分类驱动电机23为双向电机，使分类拔动件22能够沿横向导杆211前后移动，从而使得图书能够沿垂直于输送带1的方向移动分类，以对准相应类别的放书格4。

本实施例中，如图2所示，分类拔动件22的底部设有拔书槽221，拔书槽221沿输送带1的输送方向设置。图书通过两个导向杆11之间后，进入拔书槽221中，在拔书槽221的限位作用下，能够带着图书沿垂直于输送带1的方向前后移动。

本实施例中，如图2所示，两个导向杆11朝向分类拔动件22一端的间距d小于或等于拔书槽221的宽度D。使图书能够顺利进入拔书槽221中。分类驱动电机23设于任一支撑座213上。

本实施例中，如图3和图4所示，传送升降驱动33包括卷扬机331和拉绳332，卷扬机331设于升降井31顶部、并通过拉绳332与升降台32连接。具体地，升降台32相邻设置放书格4的一侧滑设于升降井31的内侧壁上，起到导向作用，升降井31的底部空间大，为升降台32提供旋转换向空间。在卷扬机331的作用下，通过拉绳332带动升降台32升降，结构简单，成本低廉。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。