本实用新型涉及图书馆设备技术领域，尤其涉及一种图书馆还书分类装置。

目前，图书馆为了便于还书，一般在图书馆的入门口摆放书桌，图书被收检后，放于书桌上，再通过人工进行分类，然后再逐类送回原来的书房，图书分类由人工进行，耗时耗力，容易出错。

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种省时省力以及不易出错的图书馆还书分类装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种图书馆还书分类装置，包括输送带、分类机构和控制模块，所述分类机构包括跨设于输送带上的横向导向架、滑设于横向导向架上用于横向拔动输送带上图书的分类拔动件和用于驱动分类拔动件横向滑行的分类驱动电机，所述输送带于分类拔动件的上游设有两个呈八字形设置的导向杆，两个所述导向杆的收口端朝向分类拔动件，所述分类拔动件上设有用于识别图书上条形码的识别传感器，所述分类驱动电机、识别传感器和输送带的动力驱动均与控制模块信号连接。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述横向导向架包括横向导杆、丝杆和两个支撑座，两个所述支撑座分别位于输送带的两侧，所述横向导杆的两端分别固定在两个支撑座上，所述分类拔动件滑设于横向导杆上，所述丝杆的两端分别转动设置在两个支撑座上，所述丝杆穿设于分类拔动件中并与分类拔动件螺纹连接，所述丝杆与分类驱动电机连接。

所述分类拔动件的底部设有拔书槽，所述拔书槽沿输送带的输送方向设置。

两个所述导向杆朝向分类拔动件一端的间距d小于或等于拔书槽的宽度D。

所述分类驱动电机设于任一支撑座上。

所述输送带输出端的上方设有一排间隔设置的分类条，所述分类条沿输送带的输送方向设置，相邻所述分类条之间形成供图书通行的通道。

所述输送带输出端的两侧均设有支脚，所述支脚之间设有横梁，所述横梁位于输送带输出端的上方，所述分类条固定在横梁的底部。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的图书馆还书分类装置，还书时，将图书放置在输送带上，输送带将图书向图中箭头方向输送，并从两个导向杆之间通过后位移至分类拔动件的下方，此时，识别传感器识别到图书上的条形码，将信息发送给控制模块，控制模块使输送带停止运行，并根据接收到的条形码信号，使分类驱动电机启动，通过分类拔动件拔动图书横向(与输送带1输送方向垂直的方向)移动，至相应的横向位置(不同的横向位置对应一种图书的类别)，然后，控制模块再使输送带运行，将图书输送至对应类别的位置。本图书馆还书分类装置省时省力以及不易出错。

图1是本实用新型图书馆还书分类装置的俯视结构示意图。

图2是本实用新型图书馆还书分类装置的侧视结构示意图。

图中各标号表示：

1、输送带；11、导向杆；2、分类机构；21、横向导向架；211、横向导杆；212、丝杆；213、支撑座；22、分类拔动件；221、拔书槽；23、分类驱动电机；4、控制模块；5、识别传感器；6、分类条；61、通道；7、支脚；8、横梁。

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1和图2所示，本实施例的图书馆还书分类装置，包括输送带1、分类机构2和控制模块4，分类机构2包括跨设于输送带1上的横向导向架21、滑设于横向导向架21上用于横向拔动输送带1上图书的分类拔动件22和用于驱动分类拔动件22横向滑行的分类驱动电机23，输送带1于分类拔动件22的上游设有两个呈八字形设置的导向杆11，两个导向杆11的收口端朝向分类拔动件22，分类拔动件22上设有用于识别图书上条形码的识别传感器5，分类驱动电机23、识别传感器5和输送带1的动力驱动均与控制模块4信号连接。输送带1的动力驱动用于驱动输送带1运行，输送带1采用输送电机作为动力驱动。

还书时，将图书放置在输送带1上，输送带1将图书向图1中箭头方向输送，并从两个导向杆11之间通过后位移至分类拔动件22的下方，此时，识别传感器5识别到图书上的条形码，将信息发送给控制模块4，控制模块4使输送带1停止运行，并根据接收到的条形码信号，使分类驱动电机23启动，通过分类拔动件22拔动图书横向(与输送带1输送方向垂直的方向)移动，至相应的横向位置(不同的横向位置对应一种图书的类别)，然后，控制模块4再使输送带1运行，将图书输送至对应类别的位置。本图书馆还书分类装置省时省力以及不易出错。

本实施例中，如图1和图2所示，横向导向架21包括横向导杆211、丝杆212和两个支撑座213，两个支撑座213分别位于输送带1的两侧，横向导杆211的两端分别固定在两个支撑座213上，分类拔动件22滑设于横向导杆211上，丝杆212的两端分别转动设置在两个支撑座213上，丝杆212穿设于分类拔动件22中并与分类拔动件22螺纹连接，丝杆212与分类驱动电机23连接。横向导杆211对分类拔动件22起到横向导向作用，分类驱动电机23能够驱动丝杆212旋转，丝杆212再带动分类拔动件22沿横向导杆211移动，达到横向推图书的效果，从而实现图书的分类，分类驱动电机23为双向电机，使分类拔动件22能够沿横向导杆211前后移动，从而使得图书能够沿垂直于输送带1的方向移动分类。

本实施例中，如图2所示，分类拔动件22的底部设有拔书槽221，拔书槽221沿输送带1的输送方向设置。图书至通过两个导向杆11之间后，进入拔书槽221中，在拔书槽221的限位作用下，能够带着图书沿垂直于输送带1的方向前后移动。

本实施例中，如图2所示，两个导向杆11朝向分类拔动件22一端的间距d小于或等于拔书槽221的宽度D，使图书能够顺利进入拔书槽221中。分类驱动电机23设于任一支撑座213上。

本实施例中，如图1所示，输送带1输出端的上方设有一排间隔设置的分类条6，分类条6沿输送带1的输送方向设置，相邻分类条6之间形成供图书通行的通道61。分类驱动电机23启动，通过分类拔动件22拔动图书横向移动，至相应的横向位置(不同的横向位置对应一种图书的类别)，该横向位置与相应的通道61对应(即，一个通道61供一种类别的图书通过)，控制模块4再使输送带1运行，将图书输送至对应的通道61。分类条6能够对通过的图书进行左右限位，防止图书横向移位，确保分类准确。

本实施例中，输送带1输出端的两侧均设有支脚7，支脚7之间设有横梁8，横梁8位于输送带1输出端的上方，分类条6固定在横梁8的底部。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。